Sancho Panza: Es el segundo protagonista de la obra. Sancho, es el prototipo del hombre real, de carne y hueso. Tenía una figura extraña, brazos cortos y piernas largas, con un abultado abdomen; su cuello era ancho y corto y sus ojos eran negros y abultados, le hacían la mirada triste ; tenia fama de gracioso y reidor . Solo tenía un traje viejo : sayo corto , camisa, calzones abiertos y alpargatas . Se cansaba mucho al andar y se quedaba sin respiración al primer esfuerzo .Le hubiera gustado ser barbero así podría dar conversación y no tendría que mover las piernas .
Ante la oferta de D. quijote él no sabía lo que tenía que hacer ni cual iba a ser su salario , pero el aceptó , luego decidieron que su papel iba ser ensillar y desensillar a Rocinante , darle de comer y ayudar a su amo a ponerse la armadura , llevar la meleta con las mudas,…D. quijote le prometió hacerlo gobernador de una insula
Sancho pensó que decapitar dragones, enamorar doncellas y administar insulas podría interesarle . La propuesta de D. Quijote le llegó a Sancho en mitad del estío ,cuando las labores del campo eran más pesadas, la marcha le permitía a Sancho evitar el esfuerzo. Así aparece la referencia a sancho en el Quijote : “…Avisó a su escudero Sancho del día y la hora que pensaba ponerse en camino, para que él se acomodase de lo que viese que mas le era menester, sobre todo, le encargó que llevase alforjas…”