Rodrigo Díaz de Vivar  fue un caballero de la corte castellana que sirvió para dar vida al personaje literario protagonista del Cantar. Nació en Vivar, pequeña aldea cerca de Burgos, en el año 1043. A los 15 años quedó huérfano y se fue a vivir a la Corte. Se crió en la corte de Fernando I y se hizo amigo de su hijo, el príncipe Sancho. Se educó en el convento de Cardena y entre los años 1063 a 1072 guerreó al lado de don Sancho en Zaragoza, Coimbra y Zamora. A los 23 años consiguió el título de Campeador, porque había vencido al alférez del reino de Navarra. Sancho II muere en el cerco de Zamora y Rodrigo Díaz le hace jurar al nuevo rey, Alfonso VI, que no había tenido nada que ver con su muerte. Aquí comienzan sus desgracias:
 En 1081 lo destierran  por primera vez de Castilla.  

Regresó a Burgos en  1087, pero poco le duró la paz con el rey y marchó a Valencia, donde se convirtió en el protector del rey Al-Cádir.

  En 1089 el rey Alfonso le pide ayuda para derrotar al almorávide Yusuf, pero de nuevo surgen problemas entre ellos y el rey lo destierra por segunda vez.

En 1093, matan a su protegido Al-Cádir,. El Cid pone sitio a la ciudad de Valencia durante 19 meses y, finalmente, la toma en 1094.

Rodrigo Díaz muere en el año  1099.