CANTARES DE GESTA (del latín  gesta: hazaña, hecho): poemas narrativos que se componían para ser escuchados y eran recitados por los juglares.

Tratan temas heroicos y nacionales y su aparición coincide más o menos en el tiempo en toda Europa y es una consecuencia del despertar de las conciencias nacionales en el occidente europeo. Era necesario crear héroes nacionales, idealizados y ennoblecidos, para mostrárselos al pueblo y también para que sirviesen de modelo a los caballeros. El cantar de gesta es el sustituto de una  Historia que se estaba escribiendo en latín, una lengua que ya resultaba extraña al pueblo.

Respecto a la métrica, son poemas de rima asonante e irregularidad métrica  y sus versos no están dispuestos en estrofas , sino que se agrupan en largas tiradas monorrimas, de variable extensión.

Al recitar estos poemas , y dado que se trataba de una literatura de transmisión oral, los juglares  empleaban recursos de la lengua hablada.

Los cantares de gesta conservados casi llegan a los 100, la mayor parte de ellos escritos en francés y unos pocos en provenzal y castellano.